AFM001P 레벨·압력 및 유량 트랜스듀서 분석용 컨디셔너 — 공정 제어 트레이너 (교육용 실습 장비)이 모듈은 다음 주요 주제들에 대한 이론적 분석 및 실험 실습을 가능하게 합니다: 변환기의 일반적 특성; 유량 변환기; 풍차형 유량계.
선형 및 연속 시간 시스템을 위한 자동 제어 이론의 주요 주제.
조절기(Regulator)의 유형: PID 조절기(비례-적분-미분 제어).
전형적인 입력 신호에 대한 PID 조절기의 응답 특성.
이 실험 장치는 유량 및 수위 제어를 결합한 실례를 활용하여, 제어 공학의 기초 원리에 대한 포괄적인 실험적 입문 과정을 제공합니다. 수위와 유량은 개별적으로 제어할 수도 있고, 캐스케이드(종속) 방식으로도 제어할 수 있습니다. 캐스케이드 모드에서는 수위가 주 제어 변수(Primary Controlled Variable)가 됩니다. 이때 유량 제어부는 제어 변수가 기준 변수(설정점)에 최적으로 일치하도록 조정하는 역할을 수행합니다.
모든 구성 요소는 수직 패널 위에 명확하게 배치되어 있습니다. 대형으로 제작된 공정 개략도는 사용자의 이해를 돕는 보조 자료 역할을 합니다. 펌프는 저장 탱크에 담긴 물을 로터미터(rotameter)가 설치된 배관 시스템으로 이송합니다. 배관을 거친 물은 투명한 재질로 제작된 수위 제어용 탱크로 유입됩니다. 수위는 해당 탱크의 바닥면에 설치된 압력 센서를 통해 측정됩니다. 제어기로는 최첨단 디지털 산업용 제어기 두 대가 사용됩니다. 제어 루프 내의 액추에이터(구동기)로는 전자기 비례 밸브가 채택되었습니다. 탱크 출구 및 배관 시스템에 설치된 볼 밸브들을 조작하여 의도적인 외란 변수(disturbance variables)를 발생시킬 수 있습니다. 제어 변수(X)와 조작 변수(Y)는 실험용 잭(lab jacks)을 통해 아날로그 신호 형태로 출력받을 수 있습니다. 이를 통해 플로터나 오실로스코프와 같은 외부 기록 장비를 연결하여 데이터를 수집할 수 있습니다.
인터페이스 모듈(USB 방식)을 포함한 계측 및 제어용 소프트웨어가 별도의 부속품으로 제공됩니다. 이 소프트웨어를 활용하면 주요 공정 변수들의 상태를 시각적으로 모니터링하고, 다양한 제어 기능을 실행할 수 있습니다.
사양
제어 공학 실험용 실험 장치
수위 및 유량 제어 기능 (개별 제어 및 캐스케이드 제어 지원)
압력 센서를 이용한 수위 측정
전기 출력 기능을 갖춘 로터미터(Rotameter)를 이용한 유량 측정
눈금이 표시된 볼 밸브를 이용한 외란 변수 발생 기능
오버플로(넘침 방지) 및 눈금 표시가 있는 탱크
제어 밸브: 전자기 비례 밸브
2개의 디지털 산업용 제어기 (P, PI, PID 제어기로 설정 가능; 캐스케이드 제어 지원)
전면 패널에 대형 공정 개략도 표시
주요 공정 변수를 아날로그 신호 형태로 실험용 잭(Lab Jacks)을 통해 출력 가능
기술 데이터
저장 탱크
재질: 스테인리스 스틸
용량: 15L
펌프 (3단)
소비 전력: 90W
최대 유량: 83L/min
최대 양정(Head): 6m
압력 센서: 0…100mbar
전기 출력형 로터미터: 0…600L/h
전자기 비례 밸브: Kvs 값: 1.1m³/h
제어기 2개: P, PI, PID 제어기로 설정 가능
공정 변수 아날로그 신호 출력: 0…10V
실험용 잭을 통한 외부 기록 장치 연결 지원 (예: 오실로스코프, 라인 레코더)
230V, 50Hz, 단상
230V, 60Hz, 단상
120V, 60Hz, 단상
치수 및 중량
가로x세로x높이: 1000mm x 500mm x 1080mm | 중량: 약 73kg
