AFF059 높이 조절용 4중 탱크, 유체 공학 교육 장비, 교육용 장비, 직업 훈련 장비고도로 재구성 가능한 실습형 공정 제어 실험
Quanser Coupled Tanks는 액체 레벨/공정 제어 실험을 위한 비선형 재구성 가능 시스템입니다. 이 시스템은 두 개의 탱크와 펌프로 구성됩니다. 각 탱크에는 액체 레벨을 측정하기 위한 압력 센서가 설치되어 있습니다.
Coupled Tanks 실험의 가장 큰 장점 중 하나는 다양한 구성으로 설정할 수 있어 여러 가지 실험을 수행할 수 있다는 점입니다.
1. 단일 입력 단일 출력(SISO) 시스템
이 구성에서는 펌프가 탱크 1에 직접 액체를 공급하고, 탱크 1의 압력 센서를 사용하여 액체 레벨을 측정합니다. 탱크 2는 사용하지 않습니다. 목표는 탱크 1의 액체 레벨을 조절하거나 추적하는 것입니다.
2. 상태 연동형 SISO 시스템
이 구성에서 펌프는 탱크 1로 유체를 공급하고, 탱크 1은 다시 탱크 2로 유체를 공급합니다. 컨트롤러는 펌프에 인가되는 전압을 통해 탱크 2의 액면을 조절하거나 추적해야 합니다.
3. 상태 연동형 및 입력 연동형 SISO 시스템
이 시스템에서는 펌프가 분할 유량 방식을 사용하여 탱크 1과 탱크 2로 유체를 공급합니다. 탱크 1 또한 탱크 2로 유체를 공급합니다. 컨트롤러는 펌프를 사용하여 탱크 2의 액면을 조절하거나 추적하는 것이 목표입니다.
'외란 탭'은 실험에 더욱 풍부한 요소를 더합니다. 이를 통해 다양한 제어 알고리즘의 견고성을 연구할 수 있습니다. 또한 입구 및 출구 오리피스 직경을 변경하여 탱크로 유입 및 유출되는 유량을 조절함으로써 시스템의 동적 특성을 효과적으로 변경할 수 있습니다.
요약
연동형 탱크 시스템은 Quanser에서 제공하는 시스템 중 가장 다재다능한 시스템일 것입니다. 세 가지 구성, 교란 탭, 그리고 소형, 중형, 대형 입/출구 오리피스 직경을 통해 다양한 동적 시스템을 구현할 수 있습니다. 이 시스템은 고전적인 제어 교육부터 연구까지 폭넓게 활용할 수 있습니다.
