AFM009P 속도 및 위치 제어 공정 제어 트레이너 교육용 장비 (실습 벤치)I. 제품
1.1 개요
본 실습 장비는 전력 전자 분야의 대표적인 응용 회로 유닛들을 다양하게 포함하고 있습니다. 관련 실험을 수행함으로써 사이리스터(thyristor)의 전기적 특성을 숙지하고 제어 원리 및 제어 방식을 완벽히 습득할 수 있어, 학생들의 관련 지식과 기술 수준을 향상시키는 데 기여합니다. 따라서 고등 직업 대학, 고등 기술 학교, 중등 직업 학교 및 기술 학교의 관련 전공 교육 및 기술 훈련 평가용으로 매우 적합합니다.
1.2 특징
(1) 실습대는 알루미늄 기둥 프레임 구조로 제작되었으며, 전원 공급 장치가 내장 및 통합 설치되어 있어 안전하고 편리하게 사용할 수 있으며 파손 위험이 적습니다.
(2) 유닛 회로 모듈(행잉 박스)의 구성이 완비되어 있어, 이들을 조합하여 활용함으로써 다양하고 포괄적인 실습 내용을 수행할 수 있습니다.
(3) 실험 주제에 따라 관련 유닛 모듈을 유연하게 추가하거나 제외하여 구성할 수 있으므로, 사용자의 다양한 요구 사항을 충족시킬 수 있습니다.
(4) 실습 플랫폼은 우수한 안전 보호 시스템을 갖추고 있습니다.
II. 주요 사양 및 제원
(1) 입력 전원: 3상 5선식, 380V±10%, 50Hz
(2) 치수: 1600mm × 800mm × 1800mm (스탠드형)
치수: 1600mm × 400mm × 950mm (프레임형 = 탁상형)
(3) 전체 용량: < 2.0KVA
(4) 중량: < 100kg
(5) 작동 환경 조건:
주위 온도: -10℃ ~ +40℃
상대 습도: < 85% (25℃ 기준)

3.1 전원 제어 패널
전원 제어 패널은 알루미늄 합금 프로파일로 제작된 밀폐형 구조를 채택하고 있으며, 장비 하단부에 일체형으로 결합되어 있습니다.
3.2 실습 작업대 (스탠드형 전용)
실습 작업대는 알루미늄 구조로 제작되었습니다. 작업대 하단에는 4개의 범용 바퀴가 장착되어 있으며, 이 중 2개에는 브레이크가 있어 장비를 편리하게 이동시키거나 고정할 수 있습니다. 작업대 상판은 두께 25mm의 고밀도 기판을 사용하였으며, 고온·고압 방화 처리 공정을 거쳤습니다. 또한 가이드 레일 방식의 서랍 3개와 푸시-플러그 방식의 수납장 2개를 갖추고 있습니다. 구조가 견고하고 신뢰성이 높으며, 외관 또한 미려합니다.
3.3 전원 박스
(1) 3상 5선식 전원 입력 방식을 채택하였으며, 누전 차단기에 의한 제어 및 보호 기능이 적용되어 있습니다. 또한 비상 정지 버튼이 있어 긴급 상황 발생 시 즉시 전원을 차단할 수 있습니다.
(2) 제어 패널에는 2점 지시형 전압계 2개, 전류계 1개, 유효 전력계 1개, 무효 전력계 1개가 설치되어 있습니다.
(3) 각종 상태 표시등, 유럽형 전원 출력 소켓, 안전 출력 소켓 등을 갖추고 있습니다.
(4) 내부 전원 출력으로 AC 220V, DC 220V 고정 전원, DC 0~220V 가변형 DC 전기자 전원을 제공하며, 단락(합선) 보호 기능이 내장되어 있습니다.
4. 본 실습 장비로 수행 가능한 실험 내용은 다음과 같습니다.
(1) 개루프(Open-loop) 및 폐루프(Closed-loop) 제어 방식에서의 속도 및 위치 선형 제어 학습
(2) 다양한 보정기(Corrector) 유형(P, PI, PD, PID 등)을 활용한 제어 조정 실습
(3) 데이터 수집 및 계측 (속도, 위치, 전압, 전류 등)
(4) 모터/발전기 제동 시스템에 대한 시뮬레이션 실험
(5) 속도 센서 및 위치 센서의 성능 시험
5. 본 실습 장비의 구성 요소는 다음과 같습니다.
모터/발전기 구동 장치(명판 부착)를 중심으로 구성된 조작부 (DC 15W급) 모터/발전기에 최적화된 제동 시스템
육안 확인 및 접근이 용이한 속도 센서 및 위치 센서
모터 구동 및 센서 전원 공급용 전원 장치
(눈금이 새겨진 원판을 이용한) 디스플레이 장치 및 모터 동작 판독 기능
모터 제어 신호 수집을 위한 아날로그 입출력용 안전 소켓과 개요도가 포함된 전면 패널
(레벨, 램프, 정현파 등) 파형 및 수치 조절이 가능한 함수 발생기
과열 및 단락 보호 기능이 탑재된 230V/50Hz 전원 공급 장치
본 장비는 다음 두 가지 작동 모드를 모두 지원합니다:
독립 모드 (PC 연결 불필요)
PC 연동 모드 (이 경우, 인터페이스 보드 및 전용 소프트웨어 필요)
